手掌自动门望文生义就是对出入口通道停止管制的系统，它是在传统的门锁根底上开展而来的。传统的机械门锁仅仅是单纯的机械安装，无论构造设计多么合理，资料多么巩固，人们总能经过各种手腕把它翻开。在出入人员很多的通道（像办公大楼、酒店客房）钥匙的管理很费事。

    钥匙丧失或人员改换都要把锁和钥匙一同改换。为理解决这些问题，就呈现了电子磁卡锁，电子密码锁，这两种锁的呈现从一定水平上进步了人们对出入口通道的管理水平，使通道管理进入了电子时期，但随着这两种电子锁的不时应用，它们自身的缺陷就逐步暴露。

    磁卡锁的问题是信息容易复制，卡片与读卡机具之间磨损大，毛病率高，平安系数低。密码锁的问题是密码容易泄露，又无从查起，平安系数很低。同时这个时期的产品由于大多采用读卡局部（密码输入）与控制局部合在一同装置在门外，很容易被人在室外翻开锁。

    这个时期的手掌自动门还停留在早期不成熟阶段，因而当时的手掌自动门通常被人称为电子锁，应用也不普遍。随着感应卡技术，生物辨认技术的开展，手掌自动门得到了飞跃式的开展，进入了成熟期，呈现了感应卡式手掌自动门，指纹手掌自动门，虹膜手掌自动门，面部辨认手掌自动门，指静脉辨认手掌自动门，乱序键盘手掌自动门等各种技术的系统。